Unity用Movement SDKのボディトラッキング

1. シーン内にOVRCameraRig prefabがあることを確認します。これは、ビルディングブロックを使って追加できます。
2. [Hierarchy (階層)]でOVRCameraRigを選択します。インスペクターで、OVRManagerコンポーネントに移動します。
3. [Target Devices (ターゲットデバイス)]を選択します。
4. 下にスクロールして、[Quest Features (Questの機能)] > [General (一般)]に進みます。
5. ジェスチャーコントロールを使う場合は、[Hand Tracking Support (ジェスチャーコントロールのサポート)]で[Controllers and Hands (コントローラーと手)]を選択します。
6. [General (一般)]で、[Body Tracking Support (ボディトラッキングサポート)]を[Supported (サポート対象)]または[Required (必須)]に設定します。ボディトラッキングがアプリで任意の場合は[Supported (サポート対象)]を選択し、ボディトラッキングなしではアプリが機能しない場合は[Required (必須)]を選択します。このビューが表示されない場合は、[General (一般)]をクリックしてください。
   • インサイドアウトボディトラッキング(IOBT)を使うには、[Movement Tracking (動きのトラッキング)]セクションで、[Body Tracking Fidelity (ボディトラッキングのフィデリティ)]を[High (高)]にします。IOBTは、推奨されるフィデリティモードであり、APIの要件ではありません。詳細は、ボディトラッキングのトラブルシューティングを参照してください。
   • 全身を使うには、[Movement Tracking (動きのトラッキング)]セクションの[Body Tracking Joint Set (ボディトラッキングの関節セット)]で[Full Body (全身)]を選択します。
7. アイトラッキングおよびフェイストラッキングを使うには、以上のステップと同じ設定を適用します。
   注: OVRManagerは起動時のアクセス許可リクエストがあり、必要なトラッキング技術に合わせて選択する必要があります。
8. フェイストラッキング、アイトラッキング、またはジェスチャーコントロールに依存しているプロジェクトの場合、HMD上でこれらが有効になっていることを確認する必要があります。通常これはデバイスの設定に含まれていますが、[Settings (設定)] > [Movement Tracking (モーショントラッキング)]で設定の確認や変更が可能です。
9. Unityエディターで、[Meta] > [Tools (ツール)] > [Project Setup Tool (プロジェクト設定ツール)]に移動して、プロジェクト設定ツールにアクセスします。
10. プラットフォームを選択します。
11. 問題がある場合は、[Fix All (すべて修正)]を選択します。詳しくは、プロジェクト設定ツールの使用をご覧ください。

1. ボディトラッキングをキャラクターモデルにリターゲットする。
2. キャラクターのリターゲティング出力を調整する。

1. カスタムキャラクターをUnityプロジェクトにアセットとしてインポートします。
2. サードパーティモデルアセット(ターゲットリグ)を右クリックし、[Movement SDK] -> [Body Tracking (ボディトラッキング)] -> [Open Retargeting Configuration Editor (リターゲティング設定エディターを開く)]クイックアクションを選択します。
3. 未作成の設定JSONを作成するよう求めるメニューが表示されたら、[Create (作成)]を選択し、その場所を選択します。
4. ツールにより、ほとんどのキャラクターに存在する既知の関節のセットと、キャラクター上の骨変換のリストが検出されます。リターゲティングにはこれらの既知の変換が使用されるため、検出された変換を確認し、必要に応じて変更を加えてください。手動で、または[Pose character to T-Pose (キャラクターのポーズをTポーズにする)]をクリックしてから[Next (次へ)]をクリックすることにより、キャラクターのポーズをTポーズにします。プロンプトに従って更新内容を設定に保存します。
5. 次の画面では、最小Tポーズという、既知の最小のソースサイズに合わせてキャラクターを位置合わせすることができます。これにより、背が低い場合に対応した設定の調整を行えます。[Align with Skeleton (骨格による位置合わせ)]をクリックすると、キャラクターが自動的に位置合わせされます。[Reset T-Pose (Tポーズをリセット)]をクリックすると、元のレストポーズにリセットされます。
6. [Preview Sequences (プレビューシーケンス)]のボタンをクリックすると、キャラクターが最小Tポーズに対してどのようにリターゲットされるかを確認できます。この結果を調整する方法については、リターゲットしたキャラクターの見た目を改善するのセクションで説明します。終わったら、[Next (次へ)]をクリックし、必要に応じて更新内容を設定に保存します。
7. 次の画面では、最大Tポーズという、既知の最大のソースサイズに合わせてキャラクターを位置合わせすることができます。前述の最小Tポーズに関する説明にあった位置合わせボタンを使います。[Preview Sequences (プレビューシーケンス)]のボタンを使って結果をプレビューします。プレビュー後、[Next (次へ)]をクリックします。
8. 最後の[Review & Export (レビューとエクスポート)]画面では、[Size (サイズ)]スライダーを使って最小値と最大値の間でキャラクターを拡大縮小した結果を確認したり、シーケンスボタンを使って拡大縮小をプレビューしたりすることができます。終わったら、[Validate and save config (設定を検証して保存)]をクリックします。
9. (任意) Unityはカメラからの見え方を決定するために、事前計算されたメッシュのバウンドを使用します。見えないと判断されるスキンメッシュはスキニングされません。したがって、想定される高さや幅と比較してメッシュのバウンドが小さすぎる場合は、バウンドの見える範囲によっては正しくアニメーションが付けられない可能性があります。この問題を回避するために、スキニングメッシュレンダラーの[Edit Bounds (バウンドの編集)]ボタンを使って、バウンドを大きくすることができます。例えば、ユーザーが前に手を伸ばしたためにバウンドの奥行きを越えてしまう場合などには、以下のようにレンダリングされるキャラクターのバウンドの奥行きを増やすことで対応できます。さらに、「Update When Offscreen (オフスクリーン時に更新)」オプションを有効化して、フレームごとにバウンドを再計算することも可能です。ただしこの場合、消費されるCPUサイクルが増加します。
   

1. キャラクターのモデルまたはprefabをシーンにドラッグします。
2. モデルを右クリックしてから、[Movement SDK] > [Body Tracking (ボディトラッキング)] > [Add Character Retargeter (キャラクターリターゲッターを追加)]を選択します。
   • あるいは、CharacterRetargeterコンポーネントとOVRBodyコンポーネントをキャラクターに手動で追加します。
3. 前の手順で追加したコンポーネントで次のオプションを確認する必要があります。
   • ジェネレーティブレッグの場合は、キャラクターの[Provided Skeleton Type (提供された骨格タイプ)]が[OVRBody] (前の手順で追加)で[Full Body (全身)]に設定されていることを確認します。さらに、全身の関節がすべてのキャラクターで表現されるためには、OVRManagerの[Body Tracking Joint Set (ボディトラッキング関節セット)]が、[Movement Tracking (動きのトラッキング)]セクションで[Full Body (全身)]に設定されている必要があります。IOBTについては、OVRManagerの[Movement Tracking (動きのトラッキング)]セクションで、[Body Tracking Fidelity (ボディトラッキングのフィデリティ)]が[High (高)]に設定されていることを確認してください。IOBTはフィデリティモードとして推奨されていますが、APIの要件ではありません。詳しくはボディトラッキングのトラブルシューティングをご覧ください。

• リターゲットしたメッシュにボディトラッキングが位置合わせされない。
• リグのプロポーションが典型的な人間のプロポーションと一致しない。
• トラッキング対象となる人のプロポーションがキャラクターのプロポーションと大幅に異なる(例: 肩幅が広い)。

• TwistProcessor - キャラクターの関節にツイスト処理を適用するプロセッサーです。手首の周囲がキャンディの包み紙のように不自然にねじれる問題や、ツイスト処理に関連したさまざまな問題を修正する上で役立ちます。
• ISDKProcessor - ISDKをキャラクターに適用するプロセッサーです。これは、ISDKポーズをキャラクターに適用する際に便利です。
• AnimationProcessor - キャラクターにアニメーションをブレンドするプロセッサーです。これは、キャラクター上でアニメーションとボディトラッキングをブレンドする際に便利です。
• LocomotionProcessor - キャラクターにロコモーションを適用するプロセッサーです。これは、キャラクターにロコモーションを適用し、それをボディトラッキングとブレンドするのに役立ちます。
• CCDIKProcessor - CCDIKをキャラクターに適用するプロセッサーです。骨チェーンを解決してターゲットに到達するようにするのに役立ちます(ターゲットの手の位置をカスタムのハンドポーズに変更するなど)。

1. Fill Left/Right Arm Indices (左右の腕のインデックスを埋める)
2. Estimate Twist Axis (ねじれ軸を推定)

1. 設定 - このステップでは、キャラクターのTポーズ、リターゲットする関節、マッピングする既知の関節を定義できます。
   • 設定された関節:
     • このリストで、リターゲティングには使わない骨を削除することができます。例えば、カスタムアニメーションやIKに使われている部位などです。
   • 既知の関節:
     • リターゲティングエディターにより、既知の各関節に対応する骨をできるだけ正確に自動判別します(Right_UpperLeg→右脚上部など)。これは自動位置合わせツールとして使われます。適切な見た目にならない場合は、修正を加えてください。
   • エディター可視化:
     • リターゲティングエディターはUnityの変換エディターツールに統合されています。エディターでキャラクターの骨格がレンダリングされます。このステップにおいて、キャラクターはTポーズでなければなりません。そうでない場合は、[Pose character to T-Pose (キャラクターをTポーズにする)]ボタンを使うか、Unityの組み込み変換ツールを使って手動でキャラクターをTポーズに位置合わせすることにより、骨格の骨を動かします。
2. 最小/最大Tポーズ位置合わせ - このステップでは、ソース(ボディトラッキング)Tポーズとターゲット(キャラクター)Tポーズの位置合わせを定義することができます。この位置合わせとマッピングが、リターゲティングロジックの基礎データになります。
   • エディター可視化:
     • このステップでは、キャラクターの可視化により、リターゲティングの表示結果をプレビューすることができます。プレビューシーケンスの1つをクリックするだけで結果を表示できます。
     • 結果を調整する場合(キャラクターを元に戻すなど)は、Unityの組み込み変換ツールを使ってTポーズの位置合わせを編集するだけで、キャラクターのプレビューがすぐに更新されます。
     • リターゲティングの見た目が適切なものになるよう、必要な位置合わせを行ってください。
3. レビューとエクスポート - このステップでは、さまざまなサイズやプロポーションを使って最小Tポーズと最大Tポーズの位置合わせの結果をプレビューできます。

1. ボディトラッキングがキーフレームアニメーションと互換性があることを理解する。
2. この知識を応用して、キーフレームアニメーションをインポートし、アニメーションをリグ全体または一部(例: 脚部)に適用させる。

1. 追加するアニメーションをダウンロードまたは作成します。
2. 「トラッキング用prefabを有効にする」で言及されているように、キャラクターのアニメーターコンポーネントにアバターが割り当てられていることを確認します。
3. アニメーションを再生するタイミングを制御するアニメーターコントローラーを追加し、それをアニメーターの[Controller (コントローラー)]フィールドに割り当てます。サンプルシーンの場合、これはWaveAnimControllerにあります。
4. CharacterRetargeterコンポーネントにターゲットプロセッサーを追加し、そのタイプをアニメーションに設定します。
5. 新しく追加されたプロセッサーでのアニメーションブレンドに使うマスクを定義します。
   • アニメブレンドインデックス: アニメーションのブレンドに使う関節を定義します。この例の場合、キャラクターが腕を振っているため、Right_UpperArm/Right_LowerArm/Right_Handの関節がこのマスクに追加されています。

1. コントローラーベースのアニメーションとボディトラッキングが、それぞれいつ必要になるかを理解する。
2. ボディトラッキングとコントローラーベースのアニメーションを併用するために、ロコモーションコントローラーを実装する。

• 地面とオブジェクトのインタラクションが適切に実行されるよう、コライダーを配置する。
• バーチャル環境内を正しく移動し、カメラの位置を1Pビューに合わせておけるように、PlayerControllerを実装する。
• ボディトラッキングがコントローラーベースのアニメーションをオーバーライドする条件を決定する。

1. ISDKロコモーションをシーンに統合します。
2. リターゲットされたキャラクターのターゲットプロセッサーのリストに、Locomotion (ロコモーション)プロセッサーとAnimation (アニメーション)プロセッサーを追加します。
3. ロコモーションプロセッサーの[Setup (設定)]ボタンを押します。
4. アニメーションプロセッサーで、[Update anim blend indices with lower body (下半身によりアニメブレンドインデックスを更新)]ボタンを押します。
5. ロコモーション用のアニメーションブレンドツリーを含むアニメーターコントローラーを追加します。

1. AI Motion Synthesizerのメリットを理解する。
2. AI Motion Synthesizerをプロジェクトに実装する。
3. AI Motion Synthesizerを活用して、座っているプレイヤーに現実味のある立ち姿の動きを提供する。

• アニメーションの忠実度の向上
• 従来のアニメーションコントローラーの代わりに、効率的で軽量なコントローラーの提供
• 歩行、走行、回転などの一般的なアニメーションなど、ロコモーション用の追加のアニメーションアセットが不要

1. ボディトラッキングを適用するキャラクターを設定するで、キャラクターの設定を完了します。
2. MetaSourceDataProvider.csコンポーネントの[Enable AI Motion Synthesizer (AI Motion Synthesizerを有効にする)]オプションを有効にします。
3. AI Motion Synthesizerジョイスティック入力コンポーネントをキャラクターに追加します。または、IAIMotionSynthesizerInputProviderを実装することにより、カスタム入力プロバイダーを追加することもできます。カスタム入力プロバイダーで、デフォルトの速度、入力バインディングやその他のパラメーターを設定します。
4. 座ってプレイモードを有効にするには、MetaSourceDataProvider.csコンポーネントの[Enable Synthesized Standing Pose (合成されたスタンディングポーズを有効にする)]オプションを有効にします。これによりキャラクターが立ち上がり、ボディトラッキングされたポーズにかかわらずユーザーに正確なプロポーションが使用されます。
5. キャラクターは、AI Motion Synthesizerと全身トラッキングのブレンドポーズによって操作することができます。
   

• Unityエディターでボディポーズを可視化する
• 実行時にボディポーズを表示する
• Unity Preview中にボディポーズをエクスポートする
• ボディポーズをインポートする
• 2つのボディポーズの一致度を確認する
• 比較に基づいて呼び出すカスタムアクションを設定する
• エディターでボディポーズを調整する

1. BodyPoseControllerコンポーネントを持つ新しいGameObjectを使って、ボディポーズをエディター内で作成します。名前を「BodyPose」にします。

1. [BodyPose]にBodyPoseBoneTransformsコンポーネントを追加します。
2. インスペクターで、[Refresh Transforms (変換をリフレッシュ)]を選択します。

1. BodyPoseオブジェクトに、SkeletalDrawContainerコンポーネントを追加します。
2. 先ほど追加したBodyPoseBoneTransformsを、SkeletalDrawContainerの[Body Pose Transforms (ボディポーズ変換)]フィールドに割り当てます。
3. ボディトラッキングデータアセット(Packages/Meta XR Movement SDK/Runtime/Native/Data/OVRSkeletonRetargetingData.assetからのものなど)を、SkeletalDrawContainerの[Body Data (ボディデータ)]フィールドに割り当てます。
4. プレイを押して、骨格を表示します。[Thickness (太さ)]または[Default Color (デフォルトの色)]のフィールドを変更して、骨格レンダリングの外観を調整します。注: 現在のところ、編集モードではこれらが表示されません。

1. OVRBodyPoseコンポーネントを[BodyPose (ボディポーズ)]オブジェクトに追加します。このコンポーネントはヘッドセットからボディトラッキングデータを読み出し、BodyPoseController用に変換します。OVRBodyPoseはデフォルトではFull Bodyに設定されていますが、Upper Bodyのみ(脚なし)にも設定できます。
   
   • 注: Questデバイスの種類によって、ボディトラッキングされたデータの読み方が異なる場合があります。例えば、Quest 3は自動でFull Bodyのボディトラッキングデータをインサイドアウトボディトラッキング(IOBT)で拡張しますが、この機能はQuest 2では提供されません。
2. OVRBodyPoseをBodyPoseController → Source Data Objectフィールドにドラッグします。
   
   • これにより、実行時やLinkを使ったUnity Preview中に、ボディトラッキングが骨のPosesを駆動できるようになります。BodyPoseControllerの[Export Asset (アセットをエクスポート)]ボタンはUnity Previewモードで動作します。これはつまり、OVRBodyPoseの実際のボディトラッキングデータから、ボディポーズをエクスポートできるということです。
3. [BodyPose]オブジェクトを選択し、ヘッドセットを接続してLinkに接続した状態で再生ボタンを押してUnityプレビューを開始します。BodyPoseControllerの[Export Asset (アセットをエクスポート)]ボタンを使って、現在の骨格ポーズをエクスポートします。エクスポートされたデータが、タイムスタンプ付きで生成された/Assets/BodyPoses/フォルダーに表示されます。
   
   • 注: 「Export Asset (アセットをエクスポート)」は、実行時にはAPKで利用できないUnityエディターの機能です。ボディポーズは、APK実行時ではなく、Unity Previewの間にエクスポートできます。
   • ボディポーズアセットの名前は、デフォルトのタイムスタンプ付きの名前からポーズを表す名前に変更することが推奨されます。
   • ボディトラッキングがLink経由で機能するためには、Meta Horizon Linkアプリで開発者実行時機能が有効化されている必要があります。これは、[Settings (設定)] → [Beta (ベータ版)] → [Developer Runtime Features (開発者実行時機能)]で確認することができます。その他のQuest機能がLink経由で正しく動作するには、このユーザーインターフェイスにおける他の設定が必要になることもあります。
   

1. (プレビュー時ではなく) Unityエディター内で、生成されたボディポーズアセットファイルを、BodyPoseControllerのSource Data Objectフィールドにドラッグします。[Refresh T-Pose (Tポーズをリフレッシュ)]、[Refresh Source Data (ソースデータをリフレッシュ)]」の順にクリックすると、2つのポーズ間の骨格のスワップが表示されます。

- Source Data Objectには、どのIBodyPoseオブジェクトでも入れることができます。つまりBodyPoseControllerは、(ポーズの複製のために)別のBodyPoseControllerからのデータを参照できるということです。またはBodyPoseBoneTransforms (非推奨)やOVRBodyPoseからのデータを参照することもできます。

1. BodyPoseにBodyPoseAlignmentDetectorコンポーネントを追加します。
2. Pose Aフィールドには、/Assets/BodyPoses/フォルダーから取得した、生成済みのボディポーズファイルをドラッグ&ドロップします。Pose Bには、このオブジェクト自体をドラッグ&ドロップして、曖昧性解消ポップアップでBodyPoseControllerコンポーネントを選択します。
3. BodyPoseオブジェクトを[Skeletal Draw Containers (骨格描画コンテナー)]にドラッグ&ドロップします。これにより、骨格のビジュアルが骨格の一致度に基づいて色分けされます。

- BodyTrackingForFitnessシーンは、このBodyPoseAlignmentDetectorを使ってエクササイズのポーズをカウントするアプリの概念を示すものです。このアプリは、例えば、ユーザーがスクワットをしているかどうかを検出するために使用することができます。

- `OnCompliance` triggers once each time all the bone poses comply.
- `OnDeficiency` triggers once each time at least one bone no longer complies.
- `OnCompliantBoneCount` triggers once each time the number of complying bones changes.

- The `Maximum Angle Delta` field determines how closely two bones need to align to count as compliant.
- The `Width` field determines how much margin there is between compliant and deficient. For example, if the `Left Arm Upper` must be 30 degrees aligned with a width of 4 degrees, then compliance will trigger when the `Left Upper Arm` is aligned within 28 degrees, and fall out of compliance when it exceeds 32 degrees. This overlap prevents flickering compliance.

- **Joint Rotation**: compares the local rotation, including the roll of the bone. This alignment detection is mathematically quite simple, but has the drawback of requiring bones to be perfectly rolled in addition to being perfectly angled.

- **Bone Direction**: compares the direction of the bone from the perspective of a specific bone. This method ignores bone roll, requiring a specific bone to be chosen as the arbiter of direction. This method of comparing angles felt better while testing for specific fitness application use cases, but it requires slightly more processing to test.

• キャリブレーションAPIを効果的に活用できる状況を理解する。
• キャリブレーションAPIを応用して、自動検出された高さを具体的な高さでオーバーライドする。

• プロジェクト関連の一般的なエラーを確認する方法
• トラッキングサービスが実行されているかどうかを判断する方法
• 特によくある現象とその原因

SERVICE com.oculus.bodyapiservice/.BodyApiService 98564e0 pid=17192 user=0
Client:
Begin_BodyApiService
{
"fbs" : true,
"iobt" : false,
"num_updates_counter" : 26693,
"usingEngineV1" : false
}
End_BodyApiService

• fbsの行は、ジェネレーティブレッグがアクティブかどうかを示しています。
• iobtの行は、IOBTがアクティブかどうかを示しています。

1. [Settings (設定)] > [Movement Tracking (Movementトラッキング)] > [Hand Tracking (ジェスチャーコントロール)]で、ジェスチャーコントロールのアクセス許可が、デバイスで有効になっているか確認します。
2. 該当プロジェクトの設定で、[Hand Tracking (ジェスチャーコントロール)]と[Controllers (コントローラー)]が有効になっていることを確認します。
3. アプリが起動時に[Hand Tracking (ジェスチャーコントロール)]をリクエストすることを確認します。

1. データをサポートするUSBケーブルで接続していることを確認します。これは、PC上のMeta Quest Linkアプリでの[Device Settings (デバイスの設定)]の下で、[Link Cable (リンクケーブル)] > [Connect Your Headset (ヘッドセットを接続)] > [Continue (続行)]によりテストできます。
2. PC上のMeta Quest Linkアプリで[Developer Runtime Features (開発者実行時機能)]が有効になっていることを確認します。そのためには、[Settings (設定)] > [Beta (ベータ版)] > [Developer Runtime Features (開発者実行時機能)]に移動します。

• xrCreateBodyTrackerFB - ボディトラッカーを作成する。
• xrGetBodySkeletonFB - 基準となるT形ポーズの関節セットを取得する。
• xrLocateBodyJointsFB - 関節の現在の位置情報を取得する。
• xrDestroyBodyTrackerFB - トラッカーを破壊する。

XrBodyTrackerCreateInfoFB
createInfo{XR_TYPE_BODY_TRACKER_CREATE_INFO_FB};
createInfo.bodyJointSet = XR_BODY_JOINT_SET_FULL_BODY_META;
XrBodyTrackerFB bodyTracker;
xrCreateBodyTrackerFB(session, &createInfo, &bodyTracker));

typedef enum XrFullBodyJointMETA{
XR_FULL_BODY_JOINT_ROOT_META = 0,
XR_FULL_BODY_JOINT_HIPS_META = 1,
XR_FULL_BODY_JOINT_SPINE_LOWER_META = 2,
XR_FULL_BODY_JOINT_SPINE_MIDDLE_META = 3,
XR_FULL_BODY_JOINT_SPINE_UPPER_META = 4,
XR_FULL_BODY_JOINT_CHEST_META = 5,
XR_FULL_BODY_JOINT_NECK_META = 6,
XR_FULL_BODY_JOINT_HEAD_META = 7,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_SHOULDER_META = 8,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_SCAPULA_META = 9,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_ARM_UPPER_META = 10,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_ARM_LOWER_META = 11,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_WRIST_TWIST_META = 12,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_SHOULDER_META = 13,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_SCAPULA_META = 14,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_ARM_UPPER_META = 15,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_ARM_LOWER_META = 16,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_WRIST_TWIST_META = 17,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_PALM_META = 18,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_WRIST_META = 19,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_THUMB_METACARPAL_META = 20,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_THUMB_PROXIMAL_META = 21,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_THUMB_DISTAL_META = 22,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_THUMB_TIP_META = 23,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_INDEX_METACARPAL_META = 24,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_INDEX_PROXIMAL_META = 25,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_INDEX_INTERMEDIATE_META = 26,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_INDEX_DISTAL_META = 27,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_INDEX_TIP_META = 28,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_MIDDLE_METACARPAL_META = 29,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_MIDDLE_PROXIMAL_META = 30,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_MIDDLE_INTERMEDIATE_META = 31,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_MIDDLE_DISTAL_META = 32,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_MIDDLE_TIP_META = 33,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_RING_METACARPAL_META = 34,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_RING_PROXIMAL_META = 35,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_RING_INTERMEDIATE_META = 36,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_RING_DISTAL_META = 37,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_RING_TIP_META = 38,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_LITTLE_METACARPAL_META = 39,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_LITTLE_PROXIMAL_META = 40,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_LITTLE_INTERMEDIATE_META = 41,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_LITTLE_DISTAL_META = 42,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_HAND_LITTLE_TIP_META = 43,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_PALM_META = 44,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_WRIST_META = 45,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_THUMB_METACARPAL_META = 46,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_THUMB_PROXIMAL_META = 47,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_THUMB_DISTAL_META = 48,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_THUMB_TIP_META = 49,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_INDEX_METACARPAL_META = 50,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_INDEX_PROXIMAL_META = 51,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_INDEX_INTERMEDIATE_META = 52,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_INDEX_DISTAL_META = 53,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_INDEX_TIP_META = 54,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_MIDDLE_METACARPAL_META = 55,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_MIDDLE_PROXIMAL_META = 56,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_MIDDLE_INTERMEDIATE_META = 57,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_MIDDLE_DISTAL_META = 58,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_MIDDLE_TIP_META = 59,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_RING_METACARPAL_META = 60,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_RING_PROXIMAL_META = 61,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_RING_INTERMEDIATE_META = 62,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_RING_DISTAL_META = 63,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_RING_TIP_META = 64,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_LITTLE_METACARPAL_META = 65,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_LITTLE_PROXIMAL_META = 66,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_LITTLE_INTERMEDIATE_META = 67,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_LITTLE_DISTAL_META = 68,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_HAND_LITTLE_TIP_META = 69,




// Lower body joints:
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_UPPER_LEG_META = 70,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_LOWER_LEG_META = 71,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_FOOT_ANKLE_TWIST_META = 72,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_FOOT_ANKLE_META = 73,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_FOOT_SUBTALAR_META = 74,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_FOOT_TRANSVERSE_META = 75,
XR_FULL_BODY_JOINT_LEFT_FOOT_BALL_META = 76,




XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_UPPER_LEG_META = 77,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_LOWER_LEG_META = 78,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_FOOT_ANKLE_TWIST_META = 79,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_FOOT_ANKLE_META = 80,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_FOOT_SUBTALAR_META = 81,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_FOOT_TRANSVERSE_META = 82,
XR_FULL_BODY_JOINT_RIGHT_FOOT_BALL_META = 83,




XR_FULL_BODY_JOINT_COUNT_META = 84,




XR_FULL_BODY_JOINT_NONE_META = 85,
XR_FULL_BODY_JOINT_MAX_ENUM_META = 0x7FFFFFFF
} XrFullBodyJointFB;

XrBodyJointLocationFB
jointLocations[XR_FULL_BODY_JOINT_COUNT_META];
XrBodyJointLocationsFB
locations{XR_TYPE_BODY_JOINT_LOCATIONS_FB};
locations.jointCount = XR_FULL_BODY_JOINT_COUNT_META;
locations.jointLocations = locations;
XrBodyJointsLocateInfoFB
locateInfo{XR_TYPE_BODY_JOINTS_LOCATE_INFO_FB};
locateInfo.baseSpace = GetStageSpace();
locateInfo.time = GetPredictedDisplayTime();
xrLocateBodyJointsFB(bodyTracker, &locateInfo, &locations));

  XrBodyTrackerCreateInfoFB
  createInfo{XR_TYPE_BODY_TRACKER_CREATE_INFO_FB};
  createInfo.bodyJointSet = XR_BODY_JOINT_SET_FULL_BODY_META;
  XrBodyTrackerFB bodyTracker;
  xrCreateBodyTrackerFB(session, &createInfo, &bodyTracker));



  XrBodyTrackingCalibrationInfoMETA calibrationInfo = {XR_TYPE_BODY_TRACKING_CALIBRATION_INFO_META};
  calibrationInfo.bodyHeight = 2.5;
  xrSuggestBodyTrackingCalibrationMETA(bodyTracker, &calibrationInfo);

  XrBodyJointLocationFB
  jointLocations[XR_FULL_BODY_JOINT_COUNT_META];
  XrBodyJointLocationsFB
  locations{XR_TYPE_BODY_JOINT_LOCATIONS_FB};
  locations.jointCount = XR_FULL_BODY_JOINT_COUNT_META;
  locations.jointLocations = locations;
  XrBodyTrackingCalibrationStatusMETA calibrationStatus = {XR_TYPE_BODY_TRACKING_CALIBRATION_STATUS_META};
  Locations.next = &calibrationStatus;
  XrBodyJointsLocateInfoFB
  locateInfo{XR_TYPE_BODY_JOINTS_LOCATE_INFO_FB};
  locateInfo.baseSpace = GetStageSpace();
  locateInfo.time = GetPredictedDisplayTime();
  xrLocateBodyJointsFB(bodyTracker, &locateInfo, &locations));
  if (calibrationStatus.status != XR_BODY_TRACKING_CALIBRATION_STATE_VALID_META) {
      // Don’t use the body tracking result
  }

  typedef enum XrBodyTrackingCalibrationStateMETA {
  XR_BODY_TRACKING_CALIBRATION_STATE_VALID_META = 0;
  XR_BODY_TRACKING_CALIBRATION_STATE_CALIBRATING_META = 1;
  XR_BODY_TRACKING_CALIBRATION_STATE_INVALID_META = 2;
  } XrBodyTrackingCalibrationStateMETA;

• 互換性を確保できるようにISDKとMSDKを設定する方法を理解する。
• Movement SDKを使ってボディトラッキングでシーンをリグし、サンプルのバーチャルオブジェクトをInteraction SDKで操作できるようにする。

• CapsenseをISDKと共に使えるようにするには、[Controller Driven Hand Poses (コントローラー駆動ハンドポーズ)] (OVRManagerにある)を[Natural (自然)]に設定します。
• さらに、OVRCameraRig階層にあるOVRHandPrefabオブジェクトを見つけ、[Show State (状態を表示する)]オプションを[Always (常に)]に設定します。これでコントローラーで手を操作できるようになります。

1. ISDKスタートガイドのチュートリアルか、それに類するISDK入門ガイドをご覧ください。ビルディングブロックを使ってグラブインタラクションを追加すれば、簡単に設定できます。
2. OVRHandの各インスタンスの[Show State (表示状態)]が、[Always (常時)]に設定されているようにしてください。
   
3. 各HandGrabVisualの、HandGrabGlowとHandGrabInteractorのコンポーネントを有効にします。
   

1. [Source Processors (ソースプロセッサー)]フィールドに移動します。[+]記号をクリックします。
2. 新しいプロセッサーの[Type (タイプ)]フィールドを[ISDK]に変えます。
3. [Setup (設定)]をクリックします。プロセッサーでISDKの左右の合成手オブジェクトを検出することを確認します。

下の図では、関節の変換が実施されるようにするため、キャラクターの肌の影響が手足の関節と共有されていません。左の画像は、足首の関節からメッシュウェイトがない元のキャラクターを示しています。右の画像は、足首から脛へとウェイトの影響が及んでいることを示しています。



調整されたウェイトの影響により、固定された足首は、下の脛に影響を与える変形と共に動くようになっています。



下の別の例は、太ももから膝の関節に及ぶウェイトの影響を示しています。左の画像は、該当領域にウェイトがない状態を示し、右の画像は、ウェイトの影響が膝から太ももに及んでいることを示しています。



固定された膝は、変形の結果として大腿部と膝に影響を与えながら動くようになっています。



結果の動きを以下のgifに示します。左の例はウェイトに変化を加えていないもの、右の例はウェイトを調整した結果を示しています。



一般的に、関節の影響範囲を少なくとも関節から6インチ以上、上に延ばすことをお勧めします。これにより、伸長や圧縮の際にさらに多くの頂点が影響を受けるようになります。以下の動画では、さまざまな身長や体格に対応できるようウェイトを調節する方法を示しています。