API reference

Node Class

Constructors

Node ( sourceJointId , bodyJointId )
Signature
Node(TSourceJointId sourceJointId, BodyJointId bodyJointId)
Parameters
sourceJointId: TSourceJointId
bodyJointId: BodyJointId

Fields

BodyJointId : readonly BodyJointId
Signature
readonly BodyJointId BodyJointId
Children : List< Node >
Signature
List<Node> Children
Parent : Node
Signature
Node Parent
SourceJointId : readonly TSourceJointId
Signature
readonly TSourceJointId SourceJointId